（Ａ機）＞足首にもBJPM間接を仕込んだの図です。
（栄輝）＞とはいえもう少し深く設置しないと足首まわりがスカスカしすぎるし、反対に可動のクリアランスを調整する必要もあるしで、まだ少し作業が続きそうだったりするな。やはり試行錯誤しながらの作業なのでどうしても時間かかる。
（Ａ機）＞でも、なんだかうまくはまりそうじゃないですか。
（栄輝）＞どうだろうね。もうちょっと続けてみないと、まだなんとなくでしかないからなぁ。
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